永乐十五年，成祖皇帝强行把汉王朱高煦安置到乐安州，剥夺大量护卫亲信，勒令立刻就藩，但朱高煦依旧私养死士、打造兵器，日夜窥伺时机 ，希望复刻父亲当年造反的靖难之役。
永乐二十二年朱棣驾崩，朱高炽即位。朱高煦派人潜入京城打探，准备伺机动手；朱高炽刻意笼络，增加俸禄、厚赏诸子，暂时稳住他，他没有找到动手的机会。
洪熙元年，在位仅十个月的朱高炽突然驾崩。当时太子朱瞻基在南京，要赶回北京继位。朱高煦计划在半路伏击截杀朱瞻基，夺取皇位，但是计划泄露，朱瞻基绕道抢先回到北京登基，也就是明宣宗，朱高煦的暗杀计划落空。
朱高煦见侄子年轻，觉得有机可乘，正式起兵造反
设立百官，任命大将军、五军都督，效仿朱棣“清君侧”，写奏章指责朝廷，要求诛杀夏原吉等大臣，把罪名扣在朝臣身上，作为起兵借口 。
派人秘密联络京城勋贵张辅，希望做内应。张辅直接把使者捆起来交给朱瞻基，阴谋败露。
朱瞻基先派宦官侯泰前去劝诫，希望朱高煦收手。朱高煦当着使者炫耀兵马器械，态度十分嚣张，拒绝和解，叛乱公开化。
大臣大多建议派大将领兵平叛，大学士杨荣力劝皇帝御驾亲征：如果派将领出征，朱高煦会用利诱手段，容易重演当年李景隆大败的旧事。夏原吉也支持亲征。朱瞻基下定决心，调集大军，御驾亲征乐安州 。
朱瞻基大军昼夜急进，短短数日就兵临乐安城下，直接把城池团团围住，速度远超朱高煦预料，叛军士气瞬间崩溃。宣宗没有立刻攻城，把劝降书信绑在箭上射入城中：只追究朱高煦主谋，城中胁从士兵、百姓一概赦免；能擒献朱高煦者重赏。城内人心大乱，很多人想抓住朱高煦献给朝廷 。
朱高煦看到大势已去，秘密派人到皇帝大营，请求宽限一晚，和家人告别，第二天出城投降。
手下大将王斌等坚决反对，劝他拼死一战，宁死不降。朱高煦口头答应死战，夜里偷偷从密道跑出城，向朱瞻基投降。叛乱从起兵到投降前后二十多天，几乎没有发生大规模战斗。朱瞻基把乐安改为武定州；只诛杀王斌等核心谋逆的将领，其余胁从人员全部赦免。
朱高煦被带回北京，废为庶人，囚禁在西安门内的“逍遥城”，名义上饮食供给照旧，没有立刻处死，算是留了宗室情面 。
大臣纷纷上书请求处死朱高煦，朱瞻基没有同意，还把大臣弹劾的奏章拿给朱高煦看，朱高煦不停叩首认罪。他的几个儿子也一同被囚禁。
宣德四年，朱瞻基去囚所探视朱高煦。朱高煦趁皇帝不备，伸脚把朱瞻基绊倒在地，当众羞辱皇帝。
宣宗大怒，命力士抬来三百斤重的大铜缸，把朱高煦扣在缸下。朱高煦力气大，竟然顶着铜缸走动。宣宗更加愤怒，命人在铜缸周围堆积如山的木炭点燃，炭火焚烧，铜缸被烧熔化，朱高煦死于缸内。之后他的儿子也全部被杀，汉王一支断绝 。
经此一役，明朝藩王彻底失去对抗中央的能力。